過零率(Zero-Crossing Rate, ZCR)是指在一個音框中，訊號穿過 y = 0 的次數。一般而言，無音高的聲音（例如氣音、雜音）的 ZCR 會大於有音高的聲音（例如母音），因此 ZCR 的計算結果，可以在後續應用於簡單的端點偵測與訊號分類等。計算 ZCR 時須注意，因為訊號可能有直流偏移的狀況存在，因此須將訊號的平均平移到 0。此外，若訊號取樣點剛好位於 y = 0 上，你可以依據自己的需求，來決定是否算做「穿過」 y = 0；雖然不同定義下的計算結果會有差別，但大致趨勢是一樣的。在實作上，除了自己計算以外，也可以使用 librosa 的 feature.zero_crossing_rate 來計算。